Hidravlične kontrolne naprave kmetijskih traktorjev imajo predvsem naslednje kontrolne metode:
Strojni traktor za kmetijski ročni nadzor
Ročni nadzor vrst ventila: Smer pretoka in prostornina hidravličnega olja se nadzoruje z ročnim upravljanjem zlivnega ventila in s tem nadzoruje delovanje aktivirajočih elementov (na primer jeklenke in motorje). Ta metoda ima preprosto strukturo in nizke stroške, običajno pa jo najdemo v nekaterih majhnih kmetijskih traktorjih. Na primer, pri izvajanju dvižnih in prelivalnih operacij nakladalnega vedra voznik nadzoruje gibanje vedra z vlečenjem ustreznega ročaja drsnega ventila, da lahko hidravlično olje vstopi v različna oljna vezja.
Ročni nadzor vrtljivega ventila: ročni nadzor vrtljivega ventila spremeni stanje vklopa oljnega vezja in smer pretoka olja z vrtenjem jedra ventila. Zanj je značilno preprosto delovanje in kompaktnost in se pogosto uporablja v hidravličnih sistemih nekaterih kmetijskih traktorjev z visokimi potrebami. Na primer, pri nadzoru dvigovanja in zniževanja sistema vzmetenja traktorja lahko voznik obrne ročaj vrtljivega ventila, da se naprava vzmetenja dvigne ali pade, tako da izpolni različne zahteve za delovanje.
Hidravlični pilotni nadzor kmetijskega traktorja
Nadzor pilotskega ventila: Ta metoda uporablja pilotni ventil z majhnim pretokom za nadzor delovanja glavnega ventila. Voznik upravlja pilotni ventil, da ustvari majhen kontrolni tlak. Ta tlak deluje na kontrolni konec glavnega ventila, zaradi česar se odpre ali zapre, s čimer nadzira velik pretok hidravličnega olja proti pogonu. Pilotni nadzor lahko doseže oddaljeno delovanje in ima majhno delovno silo, kar lahko zmanjša delovno intenzivnost voznika. Na primer, sistem hidravličnega suspenzije in krmilni sistem velikih kmetijskih traktorjev pogosto prevzame nadzor pilota. Voznik mora le nežno upravljati ročaj pilotskega ventila, da enostavno nadzira dvigovanje visečih kmetijskih orodij in krmiljenja traktorja.
Proporcionalni pilotni nadzor: Proporcionalni pilotni nadzor, ki temelji na pilotskem ventilu, lahko sorazmerno nadzoruje stopnjo odpiranja glavnega ventila glede na premik ali tlak voznikovega delovnega ročaja in s tem natančno nadzira hitrost gibanja in silo aktuatorja. Ta metoda nadzora se pogosto uporablja v kmetijskih traktorjih z visokimi zahtevami za natančnost delovanja. Na primer, pri izvajanju natančne oploditve, sejanja in drugih operacij je mogoče delovno hitrost in silo hidravličnih aplikacij za gnojila, sedere in drugo opremo natančno nadzorovati s sorazmernim pilotnim nadzorom, s čimer zagotovite kakovost delovanja.
Kmetijski traktorji elektronski nadzor
Elektro-hidravlični proporcionalni nadzor: Z elektronskim nadzornim sistemom se stopnja odpiranja elektro-hidravličnega proporcionalnega ventila nadzira na podlagi prednastavljenih parametrov in informacij, ki jih napajajo senzorji, s čimer natančno nadzirajo pretok in pritisk hidraličnega olja in dosežemo natančen nadzor aktualirajočih elementov. Na primer, na nekaterih naprednih kmetijskih traktorjih elektronska krmilna enota (ECU) samodejno prilagodi delovne parametre hidravličnega namakalnega sistema in sistema za brizganje, ki temeljijo na podatkih senzorjev, kot so pogoji rasti tal in rasti pridelkov, dosega natančno namakanje in razprševanje.
Računalniški nadzor: Računalniški nadzor lahko celovito upravlja in usklajuje nadzor več hidravličnih sistemov traktorja. Delovne parametre hidravličnega sistema lahko samodejno optimizira glede na različne načine delovanja in delovnimi pogoji, kar izboljšuje učinkovitost delovanja in ekonomijo. Na primer, v kombiniranem kombajnu sistem računalniškega nadzora samodejno prilagodi delovna stanja več hidravličnih kontrolnih komponent, kot so dviganje glave, hitrost rotacijskega kolesa in hitrost tekoče verige, ki temeljijo na dejavnikih, kot so vrsta in donos pobranih pridelkov.
